隨著人工成本的不斷上升，使用機(jī)械化的設(shè)備必然的趨勢(shì)，當(dāng)然可能是因?yàn)榭茖W(xué)技術(shù)的限制等等的，不同的行業(yè)機(jī)械化程度也有著一定的差異。

碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)是可以說在貨盤的流程中必然趨勢(shì)，當(dāng)然碼垛機(jī)器人的具體作用必然是需要跟倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)聯(lián)系起來，協(xié)調(diào)工作，提升工作效率。

精密的軟件能夠滿足對(duì)立即可上架貨盤的需求(要求產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標(biāo)簽都必須是朝外的)。

機(jī)器人碼垛設(shè)備還是另外一個(gè)苛刻應(yīng)用的選擇：冷凍倉(cāng)庫(kù)內(nèi)碼垛機(jī)器人。

在冰凍環(huán)境下，自動(dòng)化的隨機(jī)存取式碼垛機(jī)并不是正確選擇，因?yàn)榇蠖鄶?shù)自動(dòng)化隨機(jī)存取碼垛機(jī)都使用在冷庫(kù)里會(huì)結(jié)冰的壓縮空氣管。

而與自動(dòng)化碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉(cāng)庫(kù)中的空間十分寶貴，因此這點(diǎn)顯得尤為重要。

考慮采用碼垛機(jī)器人的重要問題就是機(jī)器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。真空抓手是最常見的機(jī)械臂臂端工具。

優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，易于操作，能夠有效裝載大部分負(fù)載物，不適合一些特定的應(yīng)用。

翻蓋式抓手主要針對(duì)的是內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等。

袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。